Menjalankan Motor Putar Kanan/Kiri

LAPORAN PRAKTEK 7 Menjalankan Motor Putar Kanan/Kiri

---

Dikerjakan Oleh: Rabindreas ,NIS :8894 ,Kelas :XI TOI

---

1. Tujuan:
   A.Setelah siswa praktek diharapkan dapat :
   • Melakukan pemrograman mikrokontroler dengan bahasa Basic (Bascom)
   • Membuat rangkaian pengendali Motor Putar Kanan/Kiri
   • Menguji coba rangkaian dengan benar
   
   
2. Alat & Bahan :
   A.Alat :
   • Komputer dengan simulator Proteus
   • Gambar rencana kerja
   • Rencana program
   
   B.Bahan :
   • Lcd 16*2.
   • Ic AT89C51.
   • Clock.
   • Motor DC.
   • Lampu LED(kunig,hijau,merah).
   • Button.
   • Dioda 1N4001.
   • Transistor 2N2219.
   • Relay.
   • Respack.
   
   
3. Keselamatan Kerja
   
   • Berdo'a sebelum melakukan praktik
   • Tidak boleh bersendau gurau saat pelaksanaan praktik
   • Menghidupkan & mematikan komputer dengan prosuder yang benar
   
   
4. Instruksi Kerja
   
   • Memastikan alat & bahan siap digunakan
   • Memastikan telah memahami gambar kerja & source code program
   • Menulis source program dengan Bascom 89s51
   • Membuat rangkaian simulator rangkaian dengan Proteus
   • Membuat complier kode program untuk mendapatkan file #HEX
   • Melakukan uji coba rangkaian simulator
   
   
5. Gambar
   
   
   
   
6. Source Code
   

   $regfile = "reg51.dat"
   $crystal = 12000000
   
   Config Lcdpin = Pin , Db4 = P0.4 , Db5 = P0.5 , Db6 = P0.6  
   Config Lcdpin = Pin ,Db7 = P0.7 , E = P0.0 , Rs = P0.1
   Cursor Off
   P2 = 0
   P3 = 0
   
   
   Locate 1 , 1
   Lcd "   MOTOR PUTAR   "
   Locate 2 , 1
   Lcd "   KANAN /KIRI"
   Wait 2
   Locate 1 , 1
   Lcd "      Oleh      "
   Locate 2 , 1
   Lcd "  RABINDREAS"
   Wait 3
   Locate 1 , 1
   Lcd "     TELAH         "
   Locate 2 , 1
   Lcd "      SIAP          "
   Wait 4
   
   Do
   If P1.0 = 0 And P2 = 0 Then
   P2 = 1
   P3.1 = 1
   
   Locate 1 , 1
   Lcd "  MOTOR BERPUTAR  "
   Locate 2 , 1
   Lcd "     KANAN    "
   End If
   
   If P1.1 = 0 And P2 = 1 Then
   P2 = 0
   P3.1 = 0
   
   Locate 1 , 1
   Lcd "  MOTOR SEDANG  "
   Locate 2 , 1
   Lcd "    BERHENTI   "
   End If
   
   If P1.2 = 0 And P2 = 0 Then
   P2 = 2
   P3.0 = 1
   
   Locate 1 , 1
   Lcd "  MOTOR BERPUTR  "
   Locate 2 , 1
   Lcd "      KIRI   "
   End If
   
   If P1.3 = 0 And P2 = 2 Then
   P2 = 0
   P3.0 = 0
   
   Locate 1 , 1
   Lcd "  MOTOR SEDANG  "
   Locate 2 , 1
   Lcd "    BERHENTI   "
   End If
   
   If P1.4 = 0 And P2 = 1 Then
   P2 = 4
   P3 = 4
   
   Locate 1 , 1
   Lcd "  MOTOR SEDANG  "
   Locate 2 , 1
   Lcd "  !!OVERLOAD!!   "
   End If
   
   If P1.4 = 0 And P2 = 2 Then
   P2 = 8
   P3 = 4
   
   Locate 1 , 1
   Lcd "  MOTOR SEDANG  "
   Locate 2 , 1
   Lcd "  !!OVERLOAD!!   "
   End If
   
   If P1.5 = 0 And P2 = 4 Then
   P2 = 0
   P3 = 0
   
   Locate 1 , 1
   Lcd "     MOTOR        "
   Locate 2 , 1
   Lcd "     READY        "
   End If
   
   If P1.5 = 0 And P2 = 8 Then
   P2 = 0
   P3 = 0
   
   Locate 1 , 1
   Lcd "     MOTOR        "
   Locate 2 , 1
   Lcd "     READY        "
   End If
   
   Loop
   
   
   

7. Kesimpulan
   

   Dalam praktik ini kita harus memahami prinsip kerja Motor DC,sehingga dapat membuat Motor berputar ke kanan/kiri.

   Mengetahui

   ---

   INTRUKTUR		NAMA SISWA
   ( Suparno,Spd. )		( Rabindreas ,P )